Détection de ligne Noir / blanc⚓
Principe de fonctionnement du détecteur de ligne.⚓
Ce composant est composé de deux détecteurs (une détection à droite et à gauche)
Ce bloc permet de connaître l'état de suiveur de ligne. Il renvoie quatre valeurs possibles à la carte électronique.
Ce bloc permet de tester l'état du détecteur droit ou gauche s'il détecte du blanc ou du noir.