Détection de ligne Noir / blanc

Principe de fonctionnement du détecteur de ligne.

Ce composant est composé de deux détecteurs (une détection à droite et à gauche)

Ce bloc permet de connaître l'état de suiveur de ligne. Il renvoie quatre valeurs possibles à la carte électronique.

Ce bloc permet de tester l'état du détecteur droit ou gauche s'il détecte du blanc ou du noir.

Exemple d'utilisation sur Mblock.